Cuboid

라이다 센서를 통해 수집한 3D 포인트 클라우드 파일(Bin,Pcd)과 2D 이미지 기반으로 3D Cuboid를 생성하고 Calibration 정보를 활용해 Sensor-Fusion 프로젝트를 진행합니다. 딥러닝을 활용한 3D Point Cloud Object Detection 모델과 Object tracking 모델로 눈으로 인식하기 어려운 상황에서도 정확한 퀄리티의 데이터셋을 만듭니다. 자율주행 데이터셋 수집을 위한 차량을 직접 운영하고 있어 Calibration과 Sensor-Fusion, Meta-Data, Curation에 대한 경험이 풍부해 라벨링 작업을 효율적으로 합니다.